FlyNavigator


Предлагаемая система слежения и управления мобильными объектами предназначена в основном для городского цикла движения и может быть использована в таксопарках, на станциях скорой медицинской помощи, пожарных, а так-же других экстренных служб, у которых транспорт уже оснащен радиостанциями. Так-же возможно использование системы при проведении спортивно-массовых мероприятий (соревнования, тур.походы), в т.ч. в сильно пересеченной местности. В настоящее время предлагаемая нами система является наиболее приемлемой по стоимости относительно других (например на базе GSM/GPRS). В случае производственной необходимости возможна установка отдельной радиостанции или передатчика, специально предназначенных для передачи данных.

Система позволяет определять положение объектов с фиксированным интервалом, либо интервалом времени, который будет изменяться в зависимости от подвижности объектов (скорости движения). При желании, объектовые контроллеры могут быть укомплектованы несколькими кнопками (SOS, занят/свободен и т.д.), а также интерфейсом для сбора данных с устройств и датчиков (таксометра, капота, дверей, системы зажигания, нагрузки на оси). Возможна работа через ретрансляторы, которые, как правило, устанавливаются на господствующих высотах и существенно расширяют радиус действия системы. Ретрансляторы могут быть как аналоговые, так и цифровые.

Система состоит из
  • GPS приемника на базе чипсета SiRFStarIII, позволяющего определять точные координаты в условиях плотной городской застройки и сильно пересеченной местности;
  • объектовых контроллеров, подключаемых к штатным автомобильным радиостанциям (модули серии LinTrace);
  • системных модулей (опционально) отвечающих за сбор телеметрических данных и перечу сигналов SOS/OK (модули скрии LinSensor);
  • базового контролера, подключаемого к диспетчерской радиостанции (модули серии LinTerm);
  • устройства обработки и преобразования данных, а та-же взаимодействия с Интернет (Universal FlyRouter);
  • цифровых ретрансляторов (опционально) для увеличения радиуса работы (модули серии LinBridge);
  • программного обеспечения, устанавливаемого на компьютере диспетчерского центра.
Общий принцип работы

Навигационные спутники, разработанные и обслуживаемые Министерством Обороны США (NAVSTAR), непрерывно передают в эфир специальные радиосигналы, которые можно принять в любой точке Земли, в любое время и совершенно бесплатно.

GPS приемник установленный, например в автомобиле, получает сигналы от спутников, определяет местоположение транспортного средства в виде точных географических координат (широта, долгота, высота), скорость, направление (азимут) движения и передает на объектовый контроллер. Объектовый контроллер получает данные от GPS, обрабатывает, формирует специализированное сообщение и с установленной периодичностью (от 1 секунды и более) передает через мобильную радиостанцию в диспетчерский центр. Передача осуществляется на скоростях 2400-1200 Bd (CB, VHF, UHF диапазоны) и 600-300 Bd (HF диапазоны). При нажатии на системные кнопки (SOS/OK и т.д.) их состояние передается вместе с координатами на диспетчерский центр.

В диспетчерском центре данные, полученные напрямую с мобильного объекта или через ретрансляторы, принимаются контроллером, подключенным к базовой радиостанции, обрабатываются FlyRouter-ом и отображаются на карте местности в специальных картографических программах (GoogleEarth или OziExplorer). Объекты отображаются на картах или спутниковых снимках Земли в виде значков транспортных средств с соответствующими пояснениями (легковые и грузовые автомобили, яхты, катера и т.д.). Диспетчеру предоставлена возможность создавать произвольные значки и присваивать их конкретным объектам.

Преимущества использования данной системы
  • простота установки устройства и его подключения к любой имеющейся радиостанции (нужен только соответствующий кабель);
  • маленькие размеры устройства (соизмеримы с пачкой сигарет);
  • прямая и оперативная связь с диспетчерским центром, автономность *;
  • отсутствие какой-либо абонентской оплаты *;
  • низкая стоимость устройств *.
Недостатки системы
  • ограничение на количество одновременного использования объектовых контроллеров на одной частоте
  • невозможность передачи команд управления на объектовый контроллер (только модули LinTrace)
  • радиус работы ограничен зоной покрытия базовой радиостанции и ретрансляторов
/var/lib/dokuwiki/data/pages/solution/flynavigator.txt · Последние изменения: 2014/02/17 23:05 (внешнее изменение)
 
За исключением случаев, когда указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported
Recent changes RSS feed Donate Powered by PHP Valid XHTML 1.0 Valid CSS Run by Debian Driven by DokuWiki

Яндекс.Метрика